一般情況下，豆漿機榨豆漿的時間在 20-30 分鐘左右。以下是具體分析：

豆漿機類型

• 普通豆漿機：市面上常見的普通豆漿機，其制作豆漿的過程包括加熱、打碎、熬煮等步驟，一般需要 20-30 分鐘。比如九陽、美的等品牌的一些基礎款豆漿機，在制作普通豆漿時，大多在這個時間范圍內完成.
• 高端智能豆漿機：部分高端智能豆漿機，具備更強的加熱和攪拌功能，能夠更高效地完成豆漿制作，時間可能會相對縮短，大約在 15-25 分鐘左右 。像九陽的一些高端型號，帶有快速豆漿功能的，最快可以在 15 分鐘左右制作出豆漿.
• 特殊類型豆漿機：如九陽的 “onecup” 豆漿機，其原理是用現成的豆粉沖調豆漿，只需 30 秒即可制作一杯豆漿，但這種不屬于傳統意義上的榨豆漿.

豆子狀態

• 提前浸泡的豆子：如果使用提前浸泡 6-8 小時的豆子，其吸水膨脹后變得更加柔軟，更易被打碎和煮爛，制作豆漿的時間相對較短，一般 20 分鐘左右即可.
• 未浸泡的豆子：使用干豆子直接榨豆漿，由于豆子質地較硬，豆漿機需要更長的時間來打碎和煮熟，通常需要 25-30 分鐘，甚至更久，而且這樣制作出的豆漿口感可能會稍差一些.

制作程序選擇

• 普通豆漿程序：選擇普通的 “豆漿” 程序，制作時間一般在 20-25 分鐘，豆漿的濃稠度適中，口感細膩.
• 濃漿程序：若選擇 “濃漿” 模式，豆漿機會延長加熱和攪拌時間，以提取更多的豆香和營養成分，制作時間會延長至 25-30 分鐘左右，制作出的豆漿口感更濃郁，營養也更豐富.
• 稀漿程序：當選擇 “稀漿” 模式時，豆漿機的工作時間相對較短，一般在 15-20 分鐘，制作出的豆漿比較稀薄，適合喜歡清淡口感的人.